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步進電機和直流伺服電機分別有哪些優(yōu)缺點
發(fā)布時間:2020-08-14 14:38?
步進電機是一種特殊的無刷直流電機，電磁線圈布置在電機的外部，電機的中心有一個鐵或磁芯附在軸上。通過對線圈電壓進行排序，可以以相對較低的成本實現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)控制?？刂仆ǔＪ情_環(huán)的，所以系統(tǒng)不知道電機是否失速或與控制器失去同步。
1.穩(wěn)定，可以驅(qū)動廣泛的摩擦和慣性負(fù)載。
2.不需要反饋，電機就是位置傳感器。
3.與其他運動控制系統(tǒng)相比價格便宜。
4.標(biāo)準(zhǔn)化的框架尺寸和性能。
5.即插即用，易于設(shè)置和使用。
6.安全，系統(tǒng)有什么零件損壞，馬達就停了。
7.壽命長，軸承是唯一的磨損機制。
8.出色的低速扭矩，可以在不帶齒輪的情況下驅(qū)動許多負(fù)載。
9.極好的重復(fù)性，準(zhǔn)確返回同一位置。
10.超載安全，電機不能因機械過載而損壞。
步進電機十大缺點：
1.效率低，不管負(fù)載多少，電機都消耗大量的功率。
2.轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速迅速下降（轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比）。
3.精度低，滿載時為1：200，輕載時為1:2000。
4.容易共振，需要微步才能平穩(wěn)移動。
5.沒有反饋輸出遺漏的步驟。
6.低扭矩慣性比，不能很快加速負(fù)載。
7.在高性能配置中，電機變得非常熱。
8.電機在瞬間過載后不會“啟動”。
9.在中高速時，可以聽到馬達發(fā)出很大的噪音。
10.尺寸和重量的低輸出功率。
伺服電機
伺服電機是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，允許對角度或線性位置、速度和加速度進行精確控制。它由一個適當(dāng)?shù)碾姍C耦合到一個傳感器以進行位置反饋，它還需要一個相對復(fù)雜的控制器，通常是專門為伺服電機設(shè)計的專用模塊。伺服電機不是一種特殊類型的電機，經(jīng)常被用來指適合在閉環(huán)控制系統(tǒng)中使用電機。
直流伺服電機十大優(yōu)勢：
1.與電機尺寸和重量相關(guān)的高輸出功率。
2.編碼器決定精度和分辨率。
3.效率高，輕載時可以接近90%。
4.高扭矩慣性比，它能迅速加速負(fù)載。
5.有“儲備”能力，2-3倍連續(xù)功率，持續(xù)時間短。
6.具有“儲備”扭矩，短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍。
7.電機保持冷卻，電流消耗與負(fù)載成比例。
8.可用的高速扭矩，將額定扭矩保持在NL轉(zhuǎn)速的90%
9.高速運行時能聽到安靜的聲音。
10.共振和無振動操作。
直流伺服十大缺點：
1.需要“調(diào)整”以穩(wěn)定反饋回路。
2.當(dāng)有零件壞了，電機就“跑開”了，需要安全電路。
3.復(fù)雜，需要編碼器。
4.電刷磨損將使用壽命限制在2000小時，同時定期需要更換。
5.峰值扭矩限制在1%的工作循環(huán)內(nèi)。
6.電機可能因持續(xù)過載而損壞。
7.令人困惑的選擇電機，編碼器，伺服驅(qū)動器。
8.電源電流平均為峰值轉(zhuǎn)矩的10倍。
9.電機在較高速度下產(chǎn)生峰值功率，通常需要傳動裝置。
10.電機冷卻不良，通風(fēng)電機容易受到污染。
