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1.擺線液壓馬達的結(jié)構(gòu)與原理
6K系列擺線液壓馬達為端面配流、壓力補償式，主要由輸出軸、前蓋、軸承、長聯(lián)動軸、軸承殼體、定轉(zhuǎn)子副、閥盤、小聯(lián)動軸、配流盤以及預緊彈簧等組成（見圖1）。這種液壓馬達具有低速、大扭矩的特點。
該馬達具有6個齒的擺線轉(zhuǎn)子，安裝在定子中間，與7個圓弧齒的定子嚙合，形成7個密封的空間；配流盤上的12個孔，其中6個與進（回）油口相通，另外6個與回（進）油口相通。閥盤上的7個孔輔助配流盤與擺線轉(zhuǎn)子形成7個容積腔。
當高壓油由油口進入時，相臨3個腔進高壓油。擺線轉(zhuǎn)子在油壓的作用下，按照高壓腔齒間容積增大的方向自轉(zhuǎn)。由于定子是固定不動的，擺線轉(zhuǎn)子在圍繞自身軸線低速旋轉(zhuǎn)的同時，還繞定子中心作高速反向公轉(zhuǎn)。當擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)即沿定子滾動時，其吸排油腔不斷變化，但始終以兩中心為界線分成兩腔，即齒間容積不斷增大的為高壓腔和齒間容積不斷縮小的為低壓腔。公轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)(每個齒間容積完成1次進、回油循環(huán))自轉(zhuǎn)1齒，即擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)6圈時，才自傳1圈，公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的速比6∶1。擺線轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)1圈時，完成42個腔進、出油變化。配流盤由小聯(lián)動軸帶動隨擺線轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，完成連續(xù)配流任務，使高壓腔容積連續(xù)擴大，推動擺線轉(zhuǎn)子不斷旋轉(zhuǎn)。擺線轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)能量通過長聯(lián)動軸傳給輸出軸，使輸出軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出扭矩。
2.液壓馬達性能下降的原因
(1)液壓馬達磨損情況
WTZ-150和WTZ-200系列鉆機上安裝的主要是6K-195和 6K-310兩種型號液壓馬達。經(jīng)拆檢后發(fā)現(xiàn)，液壓馬達配流盤與閥盤的摩擦表面磨損嚴重，磨損最深處達0.15 mm；輸出軸油封漏油 。
(2)配流盤磨損的原因
由該種液壓馬達工作原理可知，配流盤和擺線轉(zhuǎn)子由小聯(lián)動軸聯(lián)接一起旋轉(zhuǎn)，同時配流盤在閥盤上做滑動旋轉(zhuǎn)。造成此摩擦副過度磨損的原因如下：
剛安裝新的液壓馬達時，由于馬達殼體內(nèi)沒有加注液壓油，使摩擦副的摩擦表面缺乏足夠的潤滑而造成磨損。特別是工作初期就帶較大負荷，更加劇了配流盤的磨損。
液壓系統(tǒng)的濾芯失效使液壓油中混入顆粒物雜質(zhì)，小的顆粒物在配流盤旋轉(zhuǎn)過程中進入摩擦表面，使摩擦表面產(chǎn)生磨料磨損。
配流盤與閥盤摩擦表面由于磨損粗糙度變差，使摩擦副之間雜質(zhì)儲存空間加大，進入摩擦表面的顆粒物與被磨削下來的金屬顆粒隨配流盤一起旋轉(zhuǎn)，加劇了磨損。
由于配流盤與閥盤間的磨損，使液壓油在進、回油道之間產(chǎn)生縫隙而連通，在高壓作用下，使液壓油的密封、清洗、散熱性能下降，油溫提高，加據(jù)了磨損。
(3)液壓馬達無力的原因
根據(jù)對配流盤磨損的原因分析可知，造成液壓馬達無力的原因主要如下：
由于配流盤磨損，使進、回油道在配流盤處連通，部分高壓油泄流，流經(jīng)定轉(zhuǎn)子副的油壓下降，流量減少，最終造成馬達的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩下降。
由于配流盤磨損，其在閥體內(nèi)的相對位置發(fā)生變化，閥體上的彈簧對配流盤與閥盤間的預緊力和貼合力降低，加劇了液壓油的泄漏，造成液壓馬達性能下降。
液壓油溫度的提高，造成其綜合性能下降，使其驅(qū)動擺線轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的能力進一步下降。
經(jīng)檢查定轉(zhuǎn)子副以及與其兩側(cè)配合的軸承殼體和閥盤的結(jié)合面無明顯磨損。運動正常無卡滯，不會造成性能下降。
(4)輸出軸油封漏油的原因
經(jīng)拆檢測試，輸出軸的軸向和徑向間隙符合標準，輸出軸與油封的配合面無明顯磨損。但是發(fā)現(xiàn)油封橡膠老化變硬，彈性變差。油封唇口磨損后，預緊力和封油性能下降，油溫過高加速了油封唇口的磨損；此外，由于液壓馬達的內(nèi)泄，造成殼體內(nèi)的背壓過高，使油封唇口磨損和漏油進一步加劇。
